Manutenção Drone Walkera Qr x350 Pro - Troca da Controladora Devo-M por Apm 2.6

Bom dia, colegas do hobby e clientes. O cliente João Odair da cidade de Rurópolis no Estado do Pará nos enviou seu drone walkera qr x350 para conserto. O drone estava com a controladora de voo estragada, e pelo valor que seria investido para comprar outra Walkera Devo-M, sugerimos a intalação e configuração de uma Apm 2.6 da 3DR Robotics, uma execelente controladora de voo com sensores muito precisos e com possibilidade de execução de voos autonômos (função em que o drone cumpre uma missão de voo sem a interferência do piloto).

Desmontamos o Walkera Qrx 350, retiramos a Devo-M e iniciamos o setup completo de instalação da Apm 2.6

Substituimos também o gps da Walkera por um Gps Ublox Neo 6M com Bússola embutida.

Configuramos o Return-to-Home da Apm para 20 metros de altitude e definimos os modos de voo Stabilize, Alt Hold, PosHold/Loiter, RTL e Circle. Para conseguir ajustar os 6 modos de voo, tivemos que fazer uma mixagens nos canais do Rádio Devo 7 da Walkera.

Abaixo segue o resultado do trabalho com algumas fotos técnicas: