Conserto e Manutenção Drone Cheerson Cx20 em BH: Instalação da Apm 2.6 e Troca dos Escs por Simonk
- ModelismoBH - Lucas Sales
- 26 de fev. de 2016
- 1 min de leitura
Oi, droners. O cliente Luciano enviou seu Cheerson Cx20 para conserto e manutenção aqui na ModelismoBH.
O drone não armava os motores. Analisamos o drone e a controladora mini apm 2.5 do Cx20 estava ligando, mas o computador não a reconhecia quando conectado na porta USB e também um dos escs estava com um componente smd torrado.
O Cheerson Cx20 é um drone muito bom, quando está funcionando. Ele vem com um sistema de posicionamento duplo GPS/GLONASS que só existem em drones mais caros como o Phantom 3 Professional da DJI. Porém o ponto fraco do Cheerson são os escs que queimam rapidamente, geralmente com 6 voos alguns dos escs já são danificados fazendo com que o UAV caia no chão e estrague ainda mais partes.
Pois bem, com a autorização do cliente, instalamos a controladora de voo apm 2.6 e pusemos 4 novos escs com firmware Simonk. Calibramos a bússola e fizemos o setup da apm 2.6 com os modos de voo Stabilize, AltHold, PosHold e Return-to-Home.
Do Cheerson mesmo só ficou a carçaca, a placa de distribuição de energia e o rádio transmissor. Testamos o drone em voo e ele ganhou uma nova performance e muito mais estabilidade.
Abaixo seguem fotos da transformação:
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