O cliente S. procurou a ModelismoBH com o interesse na montagem de um drone para filmagens. Fornecemos uma lista de peças e componentes para o cliente comprar, como motores, escs, controladora de voo e gps, frame, trem de pouso, rádio controle transmissor, baterias e muito mais e foi decidido que seria um DJI F450 com controladora de voo Apm 2.6 e motores DJI 2212 920kv.
Com a chegada das peças diretamente em nosso endereço, iniciamos a montagem do drone pela soldagem dos escs e conectores na placa de distribuição de energia e então fizemos a montagem dos braços e parafusamos os motores.
Fizemos a configuração completa da controladora de voo apm 2.6 no computador, incluindo calibração do acelerometro, giroscopio, gps e bussola, rádio transmissor e modos de voo.
Fixamos no frame a cama antivibração para a controladora de voo do drone, fixamos a apm 2.6, ligamos os fios dos escs e demais fios do receptor e acabamos de montar o restante do quadro.
O cliente optou por um trem de pouso mais longo e com suporte para gimbal e câmera para um futuro kit de fpv.
Pra finalizar fizemos a trimagem do drone para reduzir desvios em voo e para garantir uma estabilização mais precisa. Fizemos o ajuste dos pids de roll e pitch e o drone ficou perfeito.
Feito todo o trabalho, testamos o drone em voo nos modos Stabilize, AltHold e PosHold e tudo funcionou como esperado.
Abaixo seguem algumas fotos que tiramos durante o trabalho. Se você também tem interesse na montagem de um drone, entre contato com a ModelismoBH e solite um orçamento para a montagem e configuração do seu drone!